Software Didattico

Working Model 2D

 Sono disponibili altri esempi didattici sviluppati con Working Model 2D contenenti alcuni modelli di sistemi dinamici. Ai sistemi è applicata una forza costante ma è possibile regolare alcuni parametri come l'attrito o la rigidità di una molla. Per utilizzarli bisogna scaricare il seguente file ZIP e scompattarlo in una qualsiasi cartella. Non c'è bisogno di una particolare procedura di installazione, per eseguirlo lanciare il programma "WM.EXE".

  qui trovate il distributore italiano con link ad altri esempi interessanti

 WM2D3.0demo

Oltre agli esempi contenuti nel programma altri file con la simulazione di alcuni modelli meccanici si trovano dentro questo archivio e contengono i seguenti programmi (fare click sull'icona per avere un disegno ingrandito)

  Modelli Meccanici 

 

carrello.wm Studio del moto di un sistema costituito da un carrello a cui viene applicato una forza costante pari a 1 N, tale studio può essere fatto inserendo o meno l’attrito presente fra le ruote del carrello ed il pavimento. Da osservare la differenza degli andamenti della Velocità, Posizione ed Accelerazione in funzione del tempo  con e senza attrito.
carr_mol.wm Studio del moto di un sistema costituito da due carrelli interconnessi da una molla con K  costante e da un smorzatore, con relativo coefficiente variabile, inoltre il primo carrello è sottoposto ad una forza costante di 1N. Da notare  come variamo gli andamenti della Velocità Posizione Accelerazione al variare dello smorzamento e con o senza forza di attrito.
ris_qua2.wm Studio della risposta di un Sistema Massa-Molla-Smorzatore ad una forza con profilo ad onda quadra. Tale studio può essere affrontato variando a proprio piacere la costante elastica della molla ed il coefficiente di smorzamento.
ris_sen2.wm Studio della risposta di un Sistema Massa-Molla-Smorzatore ad una forza con profilo sinusoidale di ampiezza costante. Tale studio può essere affrontato variando la frequenza (rad/s) della forza.
due_carr.wm Studio della risposta di un sistema Massa/Molla/smorzatore situato su di un carrello, sottoposto ad una forza di tipo sinusoidale. Lo studio può essere effettuato variano la frequenza della forza.
            pendolo.wm Studio del moto di un pendolo con la presenza o meno di attrito e con eventuale condizione iniziale di 179°. Da osservare il diagramma Velocità/Angolo e gli andamenti con/senza attrito della Velocità Angolare e della Posizione Angolare in funzione del tempo. Da tale Studio si evince che tale sistema risulta essere di tipo lineare ed isocrono solo per piccoli scostamenti.
pendolo2.wm Studio di un Pendolo Fisico (senza attrito) con la possibilità di inserire una coppia nota, corrispondente ad una posizione di equilibrio di –30°. Da notare la differenza tra i periodi delle oscillazioni con o senza l’applicazione della coppia.

Altri esempi di controllo di modelli meccanici si trovano dentro questo secondo archivio

  Sistemi di Controllo 

e contengono dei semplici controllori PID applicati ai seguenti sistemi (fare click sull'icona per avere un disegno ingrandito):

ammortiz.wm Controllo di una massa sospesa su un sistema molla/smorzatore e controllata tramite un attuatore idraulico che esercita una pressione proporzionale alla velocità di spostamento della massa. Si tratta di una sospensione attiva che consente di modificare lo smorzamento del sistema.
carr1.wm Controllo tramite un PD della posizione di una massa
carr2.wm Controllo tramite un PD della posizione di una massa
  mms.wm Controllo tramite un PID della posizione di una massa
  m_sospes.wm Controllo tramite un PID della posizione di una massa
pend_ver.wm Controllo tramite un controllore P della posizione di un pendolo inverso