|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Descrizione |
|
|
|
|
Il Laboratorio didattico di Automatica
svolge un ruolo essenziale nella sperimentazione di nuove forme didattiche
per i corsi del settore dell’Automatica. In particolare è stato possibile
affiancare all’usuale formazione metodologica basata sull’insegnamento in
aula, una parte d’insegnamento basata su esperienze dirette svolte dagli
alunni. Quest’ultima si concretizza in esercitazioni di laboratorio eseguite
dai docenti e fruite in modo interattivo dagli studenti e nello svolgimento
autonomo di tesine, in cui gli studenti debbono rielaborare i concetti
appresi per produrre semplici, ma originali, lavori |
|
|
|
In particolare il corso di Strumentazione e Misure
per l’Automazione (quarto anno) utilizza quest’approccio estensivamente.
Durante il corso vengono effettuate circa 15 tesine di cui il 70% prevedono
la realizzazione di esperimenti pratici. In genere le tesine consistono
nell’acquisizione di dati da semplici sistemi fisici, impiegando i
trasduttori in dotazione al laboratorio, e nella loro elaborazione tramite
pacchetti software del tipo comunemente impiegato nelle industrie più
avanzate. Alcune delle realizzazioni più significative effettuate dagli studenti
sono riportate sotto |
|
|
|
|
|
|
Pendolo
sensorizzato e attuato |
Sistema per la
regolazione della luminosità |
|
|
|
Anche all’interno del corso di Controllo
Digitale (quinto anno) il laboratorio viene utilizzato per la
realizzazione di alcune tesine di tipo sia simulativo che sperimentale.
Utilizzando il software Matlab è possibile simulare sistemi di controllo a
segnali campionati: dopo un’analisi di questi sistemi si procede allo
sviluppo di controllori a tempo discreto. Un altro argomento affrontato con le tesine è la
programmazione dei PCL (Programmable Logic Controllers). Con gli ambienti di
sviluppo a disposizione vengono realizzati sistemi di controllo per celle di
lavorazione automatizzate. Programmable Logic Controller |
|
|
|
Gli impianti da controllare vengono a loro volta
simulati utilizzando sia software dedicato (PICS) che linguaggi di
programmazione general purpose (Visual Basic, C). La supervisione del sistema
complessivo, infine, viene realizzata con RS View. Altre tesine hanno riguardato lo sviluppo di
hardware di controllo dedicato a vari sistemi reali, tra cui un pendolo
attuato e sensorizzato realizzato per il corso di Strumentazione. PICS |
|
|
|
RS View |
|
|
PICS |
|
|
|
|
Nel corso di Automazione Industriale sono
previste delle esercitazioni al calcolatore per l’analisi di reti di code e
reti di Petri al calcolatore mediante software di simulazione Arena. |
|
|
Arena |
Questo con il duplice scopo di fornire agli
studenti una visione pratica sull’evoluzione delle reti di code e delle reti
di Petri, e per fornire le basi per sviluppare software di simulazione. Sono
previste anche delle tesine per sviluppare realizzazioni più complesse sulla
simulazione di impianti produttivi, sempre utilizzando il pacchetto Arena.
Allo stato è stata maturata una prima esperienza sulla realizzazione di
simulatori di impianti produttivi attraverso alcune tesi sviluppate presso il
Laboratorio. |
|
|
|
Nel corso di Modelli di Sistemi di Produzione
è attualmente allo studio la possibilità di sviluppare delle tesine sulla
implementazione di algoritmi per la programmazione della produzione. Scopo
delle tesine è, in questo caso, quello di verificare sul campo il guadagno di
produttività che è possibile ottenere in un impianto attraverso l’uso di
metodologie adeguate. |
|
|
||
|
|
Risorse |
|
|
|
Macchine per il calcolo ed il
controllo |
10 Calcolatori PC 2 Sistemi di controllo a PLC (con
schede di acquisizione, controllo ed interfacciamento) |
|
|
Software |
Arena (simulazione reti di code, reti
di Petri e impianti di produzione ) Petrex (simulazione reti di Petri) Matlab LabView RSLogix 500 (programmazione PLC) RSView PICS Visual Basic Visual C++ |
|
|
Strumentazione |
1 Oscilloscopio interfacciabile con PC 5 Schede acquisizione dati
compatibili LabView 3 Oscilloscopi analogici3 Generatori
di funzione Attrezzatura di laboratorio |
|
|
Sensori e Trasduttori |
2 Accelerometri Martello con cella di carico |
|
|
||
|
|
Corsi che usufruiscono del laboratorio |
|
|
|
Automazione industriale |
Tesine, esercitazioni |
|
|
Modelli di sistemi di produzione |
Esercitazioni |
|
|
Strumentazione e Misure per
l’Automazione |
Tesine e esercitazioni |
|
|
Controllo Digitale |
Tesine e esercitazioni |
|
|
||
|
|
Informazioni |
|
|
|
Ing. Stefano Panzieri |
|
|
|
||
.