Roberto Vitelli, Massimiliano Petternella,Fondamenti di Automatica, Edizioni Scientifiche Siderea
- Capitolo I (Introduzione ai sistemi di controllo)
- §1, §1.1, §1.2: Introduzione e nomenclatura
- §2, §2.1: I modelli matematici
- Capitolo II (La funzione di trasferimento)
- §1: Introduzione
- §2: Ingressi canonici
- §3, §3.1, §3.2: La trasformata di Laplace
- §4, §4.1: La Funzione di Trasferimento
- Capitolo III (La risposta dei sistemi)
- §1: La risposta impulsiva
- §2:, §2.1, §2.2: La risposta dei sistemi elementari
- §3: La risposta dei sistemi non elementari
- §4: Analisi della stabilità
- §5: Il Citerio di Routh-Hurwitz
- Capitolo IV (La descrizione dei sistemi con metodi grafici)
- §1, §1.1, §1.2: Schemi a blocchi
- Capitolo VI (La fedeltà di risposta)
- §1: Comportamento a regime
- §1.1: Errori a regime e tipi di sistemi
- §2: Sensibilità ai disturbi
- Capitolo VII (La risposta armonica)
- §1: La trasformata di Fourier
- §2: La risposta armonica
- §2.1: La rappresentazione della risposta armonica
- §3: I diagrammi di Bode
- Capitolo VIII (La risposta armonica nei sistemi a controreazione)
- §1: Uso dei diagrammi di Bode
- §2: I diagrammi di Nichols
- §3: I diagrammi di Nyquist
- §4: Il criterio di Nyquist per la stabilità
- §5: Passaggio grafico al ciclo chiuso sui diagrammi di Nichols
- Capitolo XI (I sistemi di regolazione)
- §1, §1.1, §1.2: Note introduttive
- §2, §2.1: La struttura dei regolatori
- §4, §4.1: La predisposizione dei regolatori
- Capitolo XII (I sistemi di asservimento)
- §1, §1.1, §1.2: Note introduttive e specifiche di progetto
- §2, §2.1, §2.2, §2.3 §2.4,,: Sintesi per tentativi
- §6, §6.1, §6.2, §6.3 : sintesi per assegnazione degli autovalori
Giovanni Marro,Controlli Automatici, quarta edizione 1997,Zanichelli.
- Capitolo 1 (§§ 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, C1.2)
- Capitolo 2 (§§ 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, C2.2, C2.3)
- Capitolo 3 (§§ 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, C3.1, C3.3)
- Capitolo 4 (§§ 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.9, 4.10)
- Capitolo 6 (§ 6.7, 6.9)
- Capitolo 8 (§§ 8.1, 8.2)
- Appendice A
G. Magnani,Tecnologia dei sistemi controllo,McGraw-Hill
- Capitolo 5 (§§ …) Regolatori Industriali PID
C. Bonivento, C. Melchiorri, R. Zanasi, Sistemi di Controllo Digitale, 1995, Società Editrice Esculapio.
- Capitoli 1, 2, 3, 4
- Appendice A
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