Roberto Vitelli, Massimiliano Petternella,Fondamenti di Automatica, Edizioni Scientifiche Siderea

• Capitolo I (Introduzione ai sistemi di controllo)
  • §1, §1.1, §1.2: Introduzione e nomenclatura
  • §2, §2.1:  I modelli matematici
• Capitolo II (La funzione di trasferimento)
  • §1: Introduzione
  • §2: Ingressi canonici
  • §3, §3.1, §3.2: La trasformata di Laplace
  • §4, §4.1: La Funzione di Trasferimento
• Capitolo III (La risposta dei sistemi)
  • §1: La risposta impulsiva
  • §2:, §2.1, §2.2: La risposta dei sistemi elementari
  • §3: La risposta dei sistemi non elementari
  • §4: Analisi della stabilità
  • §5: Il Citerio di Routh-Hurwitz
• Capitolo IV (La descrizione dei sistemi con metodi grafici)
  • §1, §1.1, §1.2: Schemi a blocchi
• Capitolo VI (La fedeltà di risposta)
  • §1: Comportamento a regime 
  • §1.1: Errori a regime e tipi di sistemi
  • §2: Sensibilità ai disturbi 
• Capitolo VII (La risposta armonica)
  • §1: La trasformata di Fourier
  • §2: La risposta armonica
  • §2.1: La rappresentazione della risposta armonica
  • §3: I diagrammi di Bode
• Capitolo VIII (La risposta armonica nei sistemi a controreazione)
  • §1: Uso dei diagrammi di Bode
  • §2: I diagrammi di Nichols
  • §3: I diagrammi di Nyquist
  • §4: Il criterio di Nyquist per la stabilità
  • §5: Passaggio grafico al ciclo chiuso sui diagrammi di Nichols
• Capitolo XI (I sistemi di regolazione)
  • §1, §1.1, §1.2: Note introduttive
  • §2, §2.1: La struttura dei regolatori
  • §4, §4.1: La predisposizione dei regolatori
• Capitolo XII (I sistemi di asservimento)
  • §1, §1.1, §1.2: Note introduttive e specifiche di progetto
  • §2, §2.1, §2.2, §2.3 §2.4,,: Sintesi per tentativi 
  • §6, §6.1, §6.2, §6.3 : sintesi per assegnazione degli autovalori

 Giovanni Marro,Controlli Automatici, quarta edizione 1997,Zanichelli.

• Capitolo 1 (§§ 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, C1.2)
• Capitolo 2 (§§ 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, C2.2, C2.3)
• Capitolo 3 (§§ 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, C3.1, C3.3)
• Capitolo 4 (§§ 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.9, 4.10)
• Capitolo 6 (§ 6.7, 6.9)
• Capitolo 8 (§§ 8.1, 8.2)
• Appendice A

G. Magnani,Tecnologia dei sistemi controllo,McGraw-Hill

• Capitolo 5 (§§ …) Regolatori Industriali PID

C. Bonivento, C. Melchiorri, R. Zanasi, Sistemi di Controllo Digitale, 1995, Società Editrice Esculapio.

• Capitoli 1, 2, 3, 4
• Appendice A