Docente
Finalità del corso
Esporre i concetti di base dell’Automatica. Fornire la capacità di analizzare semplici sistemi dinamici (stazionari, lineari) a un ingresso e un’uscita e di progettare sistemi di controllo elementari con specifiche nel dominio del tempo e della frequenza.
Obiettivo formativo
Fornire le conoscenze metodologiche e operative per la modellistica, la simulazione e l’analisi del comportamento di sistemi fisici, con particolare riferimento a quelli descrivibili con modelli lineari e stazionari. Definire le strutture fondamentali di un sistema di controllo a controreazione, e dare gli strumenti di base per la sua progettazione.
Conoscenze pregresse richieste allo studente
Calcolo, Geometria, Fisica.
“Saper fare” acquisito dallo studente con il superamento dell’esame
Derivare il modello dinamico per sistemi di controllo semplici, ma tecnicamente significativi. Valutare ed assegnare le specifiche per sistemi di controllo ad un ingresso e un uscita nei domini usuali (tempo e frequenza). Progettare un controllore, per i sistemi citati, con tecniche basate sulla risposta armonica.
Metodo di insegnamento
Lezioni ed esercitazioni in aula
Valutazione
Esame scritto e orale
Seguici su (FdAinf)