Docente

Stefano Panzieri

Finalità del corso

Esporre i concetti di base dell’Automatica. Fornire la capacità di analizzare semplici sistemi dinamici (stazionari, lineari) a un ingresso e un’uscita e di progettare sistemi di controllo elementari con specifiche nel dominio del tempo e della frequenza.

Obiettivo formativo

Fornire le conoscenze metodologiche e operative per la modellistica, la simulazione e l’analisi del comportamento di sistemi fisici, con particolare riferimento a quelli descrivibili con modelli lineari e stazionari. Definire le strutture fondamentali di un sistema di controllo a controreazione, e dare gli strumenti di base per la sua progettazione.

Conoscenze pregresse richieste allo studente

Calcolo, Geometria, Fisica.

“Saper fare” acquisito dallo studente con il superamento dell’esame

Derivare il modello dinamico per sistemi di controllo semplici, ma tecnicamente significativi. Valutare ed assegnare le specifiche per sistemi di controllo ad un ingresso e un uscita nei domini usuali (tempo e frequenza). Progettare un controllore, per i sistemi citati, con tecniche basate sulla risposta armonica.

Metodo di insegnamento

Lezioni ed esercitazioni in aula

Valutazione

Esame scritto e orale