Diagrammi e tabelle
Carte semilogaritmiche, Carta di Nichols, Reti compensatrici, Termine trinomio
Tabella delle trasformate di Laplace e Z
Progettate e stampate da soli le vostre tabelle
Carte semilogaritmiche a 4 e 5 decadi
Appunti
- Appunti sui sistemi di controllo a segnali campionati (Giovanni Ulivi, Stefano Panzieri)
- Trasformate di Laplace
- Esercizi di Esame
Slide
- Slide introduttive delle prime due lezioni
- Modellistica
- Motore Elettrico
- Modelli Matlab e Simulink motore elettrico
Extra Slide
- Linearizzazione
- Laplace applicata alle equazioni differenziali
- Esempi di utilizzo della Trasformata di Laplace
- Schemi a blocchi
- Criterio di Routh
- Errori a regime permanente
- Risposta armonica e diagrammi di Bode
- Carta di Nichols
- Il Criterio di Nyquist
- Reti Correttrici
- Regolatori Standard, il PID
- Stabilità alla Lyapunov
- Esempio di sintesi di un asservimento
- Catena aperta e catena chiusa – Regolazione / Asservimento – Sensibilità alle variazioni parametriche – Controllo ad alto guadagno e influenza sulla Banda Passante – Linearizzazione operata dalla retroazione
Compiti Anni Accademici passati
Esercitazioni
- Esercitazione 15 maggio 2018
- Esercitazione 21 Aprile 2015
- Esercitazione 5 Maggio 2015
- Esercitazioni Reti Correttici:
- Esercitazione Masucci 10 Maggio 2019:
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