Materiale didattico CdCA

Filtro di Kalman discreto Kalman
Software didattico (Matlab, Working Model, Scilab) link
Dei lucidi con la definizione della Trasformata di Laplace ed il suo impiego nello studio delle equazioni differenziali lineari a parametri costanti. Laplace
Alcuni lucidi sulla retroazione, la funzione di sensibilità, il ruolo del guadagno di anello e la sua capacità di alterare la banda passante, la proprietà di linearizzazione della controreazione. La Retroazione
Linearizzazione di un sistema intorno ad un punto di lavoro Linearizzazione
Motore in Corente Continua Motore in CC
Definizione di ciclo limite Cicli limite
Assegnazione dinamiche al motore elettrico
Assegnazione dinamiche robot rigido 2 link
Assegnazione dinamiche pendolo si carrello
Pendolo nonlineare Pendolo
Modello del Satellite e sintesi con feedback statico dall’uscita Satellite_A
File matlab e maple per la sintesi dei controllori per il sistema di levitazione magnetica Levitazione
File matlab con il controllore discreto per il motore in CC Osservatore dicreto
Linearizzazione Car-Like car-like (contiene presentazione)
Filtri di Kalman Kalman