Slides (prof. Giuseppe Oriolo)
Link1 (prof. Lalo Magni)
Link2 (prof. Giuseppe Calafiore)
Satellite_A Levitazione Pendolo
inverso su carrello
Regolatore | Materiale didattico | |
| Appunti sulle rappresentazioni ingresso-stato-uscita | Appunti |
| Modellistica e controllo di un robot flessibile |
Slides (prof. Giuseppe Oriolo) |
| Sintesi e controllo di un regolatore per il FLEXARM |
Matlab (prof. Giuseppe Oriolo) |
| Teoria della stabilità |
Slides (prof. Giuseppe Oriolo) |
| Esercizi sulla teoria della stabilità |
Slides (prof. Giuseppe Oriolo) Link1 (prof. Lalo Magni) Link2 (prof. Giuseppe Calafiore) |
| Stabilità via controreazione nonlineare |
Slides (prof. Giuseppe Oriolo) |
| Alcuni lucidi sulla retroazione, la funzione di sensibilità, il ruolo del guadagno di anello e la sua capacità di alterare la banda passante, la proprietà di linearizzazione della controreazione. | La Retroazione |
| Linearizzazione di un sistema intorno ad un punto di lavoro | Linearizzazione |
| Stabilità alla Lyanpunov e criterio di stabilità | Stabilità |
| Definizione di ciclo limite | Cicli limite |
| Modello del Satellite e sintesi con feedback statico dall'uscita |
Satellite_A |
| Appunti sul luogo delle radici (ing. Andrea Gasparri) | Luogo delle radici |
| Appunti, slide e programmi sul luogo delle radici (ing. Mario Gentileschi) | Luogo delle radici |
| File matlab e maple per la sintesi dei controllori per il sistema di levitazione magnetica |
Levitazione |
| File matlab e maple per la sintesi dei controllori per il sistema per pendolo inverso sul carrello | Pendolo
inverso su carrello |
| File matlab per la sintesi di un regolatore di Francis (Francis equations) | |
| File matlab e maple per la sintesi di un regolatore con la soluzione delle equazioni di Sylvester |
Regolatore |