Materiale didattico
Appunti sulle rappresentazioni ingresso-stato-uscita Appunti
Modellistica e controllo di un robot flessibile Slides (prof. Giuseppe Oriolo)
Sintesi e controllo di un regolatore per il FLEXARM Matlab (prof. Giuseppe Oriolo)
Teoria della stabilità Slides (prof. Giuseppe Oriolo)
Esercizi sulla teoria della stabilità

Slides (prof. Giuseppe Oriolo)

Link1 (prof. Lalo Magni)

Link2 (prof. Giuseppe Calafiore)

Stabilità via controreazione nonlineare Slides (prof. Giuseppe Oriolo)
Alcuni lucidi sulla retroazione, la funzione di sensibilitÓ, il ruolo del guadagno di anello e la sua capacitÓ di alterare la banda passante, la proprietÓ di linearizzazione della controreazione.  La Retroazione
Linearizzazione di un sistema intorno ad un punto di lavoro Linearizzazione
StabilitÓ alla Lyanpunov e criterio di stabilitÓ StabilitÓ
Definizione di ciclo limite Cicli limite
Modello del Satellite e sintesi con feedback statico dall'uscita Satellite_A
Appunti sul luogo delle radici (ing. Andrea Gasparri) Luogo delle radici
Appunti, slide e programmi sul luogo delle radici (ing. Mario Gentileschi) Luogo delle radici
File matlab e maple per la sintesi dei controllori per il sistema di levitazione magnetica Levitazione
File matlab e maple per la sintesi dei controllori per il sistema per pendolo inverso sul carrello Pendolo inverso su carrello
File matlab per la sintesi di un regolatore di Francis (Francis equations)

Francis Regulator with Matlab

File matlab e maple per la sintesi di un regolatore con la soluzione delle equazioni di Sylvester Regolatore