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\contentsline {chapter}{Indice}{1}{chapter*.1}
\contentsline {chapter}{Elenco delle figure}{2}{chapter*.2}
\contentsline {chapter}{\numberline {1}Regolatori dell'uscita con assegnazione della dinamica}{3}{chapter.1}
\contentsline {section}{\numberline {1.1}Regolazione dell'uscita con reazione dall'errore}{3}{section.1.1}
\contentsline {subsection}{\numberline {1.1.1}Definizione del problema}{4}{subsection.1.1.1}
\contentsline {subsection}{\numberline {1.1.2}Esistenza della soluzione del regolatore}{5}{subsection.1.1.2}
\contentsline {subsection}{\numberline {1.1.3}Soluzione particolare}{7}{subsection.1.1.3}
\contentsline {subsection}{\numberline {1.1.4}Equazioni di Sylvester e del regolatore}{9}{subsection.1.1.4}
\contentsline {subsection}{\numberline {1.1.5}Considerazioni conclusive sul regolatore di Francis}{10}{subsection.1.1.5}
