Finalità 

Esporre i concetti di base dell’Automatica. Fornire la capacità di analizzare semplici sistemi dinamici (stazionari, lineari) ad un ingresso ed un’uscita e di progettare sistemi di controllo elementari con specifiche nel dominio del tempo e della frequenza.

Crediti: 4    (Nuovo Ordinamento)

Propedeuticità per il corso di studio in Meccanica ()

Nessuna

Obiettivo Formativo 

Fornire le conoscenze metodologiche e operative per la modellistica, la simulazione e l'analisi del comportamento di sistemi fisici, con particolare riferimento a quelli descrivibili con modelli lineari e stazionari. Definire le strutture fondamentali di un sistema di controllo a controreazione, e dare gli strumenti di base per la progettazione di controllori PID e di semplici asservimenti.

Conoscenze pregresse consigliate

Analisi, Geometria, Fisica

"Saper fare" acquisito dallo studente con il superamento dell'esame

Derivare il modello dinamico per sistemi di controllo semplici, ma tecnicamente significativi. Valutare ed assegnare le specifiche per sistemi di controllo ad un ingresso ed un uscita nei domini usuali (tempo e frequenza). Progettare un controllore, per i sistemi citati, con tecniche basate sulla risposta armonica.