DAL LIBRO DI TESTO Bonivento-Melchiorri-Zanasi Sistemi di Controllo Digitale Progetto Leonardo Bologna CAP 1 PARAGRAFI 1.1 1.2 CAP 2 PARAGRAFI 2.1 2.2 2.3 (escluso a^k,funzione cosinusoidale e cosinusoidale smorzata) 2.4 (escluso moltiplicazione per a^k, differenziazione complessa, integrazione complessa, convoluzione complessa teorema di Parseval e trasformazioni di funzioni periodiche) 2.5 CAP 3 PARAGRAFI 3.1 3.2 3.3 3.4 Analisi in frequenza del riscostruttore ad uscita continua CAP 4 PARAGRAFI 4.1 4.2 4.3 4.4 NB in questo capitolo tralasciare le parti in cui si parla di grafo del segnale CAP 5 PARAGRAFI 5.1 5.2 escluso il criterio di Nyquist CAP 6 PARAGRAFI 6.1 6.2 6.3 6.4 Effetti di un disturbo a gradino in catena diretta (astatismo) Disturbi sinusoidali CAP 7 PARAGRAFI 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 CAP 8 PARAGRAFI 8.1 8.2 CAP 11 PARAGRAFI 11.1 11.2 11.3 11.4 appendice B -modello di un processo di tipo 0 Analisi delle azioni PID CAP 14 PARAGRAFI 14.1 14.2 DISPENSA SULLA SCHEDULAZIONE Buttazzo Scedulazione Real Time Università di Genova - Facoltà di Ingegneria CAP 1 PARAGRAFI 1.1 1.2 1.3 1.4 CAP 2 PARAGRAFI 2.1 (escluso il fattore di utilizzo del processore e i teoremi di schedulabilità) 2.2 (esclusa tutta l'analisi di schedulabilità - sottoparagrafo 2.2.2) 2.3 (escluso il teorema di schedulabilità) 2.4 (esclusa tutta l'analisi di schedulabilità - sottoparagrafo 2.4.2) CAP 3 Tutto tranne i fattori di utilizzo CAP 4 Tutto tranne i fattori di utilizzo CAP 6 Tutto DAL MANUALE DEL PIC18F452 Dispositivi presentati nelle slide, senza scendere nei dettagli dei registri.